ROBOTIQUE WLKATA
Solution éducative
Pour l'université
Solution I
Cellules de formation modulées pour l'université
Apprendre les bases de la robotique avec Arduino, RS485 et PLC
Pour les chercheurs, les enseignants universitaires et les étudiants qui étudient l'IA et la robotique, WLKATA propose une série de mini-lignes de production modulées. Ces plateformes de formation en laboratoire transforment l'étude fastidieuse des algorithmes et des mécanismes en un processus d'apprentissage interactif, passionnant et pratique.
| ENSEIGNEMENT SUPERIEUR & RECHERCHE
Une plateforme de recherche professionnelle pour l'enseignement supérieur
Basé sur les technologies d'automate de contrôle Bus-mastering, d'API open source et de bras robotiques de bureau, WLKATA fournit une plate-forme de recherche robotique idéale pour les éducateurs et les étudiants des instituts d'enseignement supérieur.
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Ligne de cueillette de fruits
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Ligne de tri automatique AI | Cellule d'entraînement Mirobot |
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Chaîne de montage automobile | Cellule de formation Mirobot |
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Ensemble de vision Wlkata AI
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Solution II
Cours avec manuels pour l'université
Apprentissage du développement robotique avec ROS, Matlab et VRep Cours avec manuels
Aux étudiants et chercheurs travaillant sur le développement de la robotique et des plates-formes telles que ROS, V-rep et Matlab, WLKATA propose une série de programmes basés sur le bras robotique, la simulation 3D et des didacticiels d'expérimentation étape par étape. Cela aide grandement les étudiants à réaliser la synchronisation entre la simulation virtuelle et le développement de la robotique dans le monde réel.
| Manuel A |
|| ROBOTIQUE Planification, contrôle et innovation ||
— Expériences basées sur WLKATA Mirobot
Auteur : WLKATA ROBOTICS
| Niveau d'étude |
| Université / Collège |
(Recommandé pour la deuxième ou la première année.)
| Durée |
25 semaines
| Contenu |
I. Un manuel
II Plus de 10 expériences de support avec des didacticiels vidéo
III. Code et modèles d'expériences
| Configuration logicielle requise |
V-rep, Matlab
La plupart des expériences de ce cours nécessitent le V-rep (CoppeliaSim) et/ou Matlab
| Objectif d'apprentissage |
Comprenez parfaitement le principe des concepts et processus typiques de développement d'un bras robotique à 6 axes, notamment :
✔️ Base mathématique des robots
✔️ Analyse cinématique directe des robots
✔️ Calcul et contrôle de la cinématique inverse du robot
✔️ Dynamique et contrôle du robot
Combiné au bras robotique Mirobot, ce cours enseigne les fondamentaux du développement robotique au niveau universitaire.
| Aperçu du manuel |
Chapitre 1
Introduction
1.1 Connaissances initiales sur les robots industriels
1.2 Système de simulation de robots
Chapitre 2
Transformation
2.1 Transformation en laboratoire virtuel
2.2 Matrice de transformation en angles d'Euler
2.3 Démonstration de peinture et transformation de cadre dans un espace bidimensionnel
2.4 Transformation du cadre en changeant le cadre de l'effecteur terminal
chapitre 3
Cinématique
3.1 Cinématique avant
3.2 Co-simulation de la cinématique directe avec MATLAB et V-REP
3.3 Établissement et calcul de la cinématique directe
3.4 Modélisation de la cinématique inverse
3.5 Calcul de la cinématique inverse et co-simulation dans MATLAB
3.6 Solution cinématique inverse et co-simulation
Chapitre 4
Statique
4.1 Repère de calcul statique en déduction 3D
4.2 Calcul statique du manipulateur
Chapitre 5
Dynamique
5.1 Déduction 3D du cadre de calcul dynamique
5.2 Calcul dynamique du manipulateur
Chapitre 6
Contrôle de mouvement
6.1 Conception du joint d'entraînement du manipulateur
6.2 Moteur pas à pas
Chapitre 7
Planification de mouvement
7.1 Planification du mouvement pour un point initial et final donné
7.2 Planification du mouvement en fonction du point initial, du point final et du point intermédiaire
7.3 Exemple de planification de mouvement du manipulateur
7.4 Planification de mouvement à trajectoire continue
Chapitre 8
Application de l'algorithme de contrôle pour le manipulateur de bureau à 6 axes
8.1 Base expérimentale de préhension d'objets sur la cinématique inverse
8.2 Peinture de bras robotique de bureau à l'aide de la planification de trajectoire de mouvement
8.3 Gravure au laser via un bras robotique
8.4 Saisir des objets en fonction de la reconnaissance des couleurs
| Manuel B |
|| Développer un robot avec ROS ||
- Un manuel d'expériences basé sur WLKATA Mirobot
Auteur : WLKATA ROBOTICS
| Niveau d'étude |
| Université / Collège |
(Recommandé pour la deuxième ou la première année.)
| Durée |
25 semaines
Ce livre de cours couvre le cadre logiciel ROS et les fonctions de base de ROS, ainsi que le processus de développement du bras robotique Mirobot dans ROS en introduisant les cas de fonction, par exemple, le contrôle du mouvement du bras robotisé, la voix de la machine et la vision artificielle.
| Objectif d'apprentissage |
Comprendre pleinement le principe du contrôle ROS et le développement d'un bras robotique typique à 6 axes dans ROS, y compris :
✔️ Modélisation du bras robotique ROS
✔️ Contrôler Mirobot avec Moveit
✔️ Calcul et contrôle de la cinématique inverse du robot
✔️ Extension des fonctionnalités robotiques
| Aperçu du manuel |
Chapitre 1
Apprendre à connaître ROS
L'origine, les objectifs de conception et les caractéristiques de ROS
Chapitre 2
Installation de ROS
L'installation d'Ubuntu et de ROS
chapitre 3
Les fondamentaux du ROS
Architecture ROS ; Créer un package de fonctionnalités ROS ; Nœud ROS ; En savoir plus sur les sujets ROS, les services et les paramètres ROS ; Utilisez roslaunch ; Créer ROS Msg et Srv ; Écrire un éditeur et un abonné simples en C++ ; Exécutez les éditeurs et les abonnés ; Écrire un service et un client simples en C++
Chapitre 4
Modélisation du bras robotique ROS
4.1 Introduction aux modèles URDF
4.2 Exportation de modèle 3D URDF
4.3 Traitement des fichiers URDF exportés par le bras robotique Mirobot dans Solidworks
Chapitre 5
Commandes de bras robotiques Mirobot dans ROS
5.1 Protocoles de communication Mirobot
5.2 Mise en œuvre de la communication ROS et Mirobot
Chapitre 6
Importer Mirobot dans Moveit
6.1 Présentation de Moveit
6.2 Configuration de Moveit - Assistant de configuration
6.3 Importer le modèle Mirobot dans l'environnement de simulation Gazebo
Chapitre 7
Contrôler Mirobot avec Moveit
7.1 Utiliser Moveit pour contrôler le bras robotique
7.2 Simulation de mouvement à l'aide du modèle de contrôle Moveit (Python)
7.3 Contrôler des mouvements de bras vraiment robotiques avec Moveit (C++)
Chapitre 8
Extension des fonctionnalités de Mirobot
8.1 Enregistrement et lecture des données de mouvement du bras robotique
8.2 Ajouter un effecteur terminal au modèle
8.3 Ajouter une caméra au modèle pour obtenir des informations sur l'image
8.4 Ajouter Kinect au modèle pour obtenir des informations sur le nuage de points
8.5 Ajouter un capteur de force au modèle pour collecter des données de simulation
8.6 Ajouter la reconnaissance vocale pour les bras robotiques
