Paramètres du produit Mirobot
|
Bras robotique
Paramètres de base :
|
|
| Nombre d'axes | 6+1 |
| Charge utile standard | 250g |
| Charge utile maximale (mouvement près du bureau) | 400g |
| Espace de travail | 315mm |
| Dimensions du socle | Diamètre 160mm |
| Précision de positionnement répétée | 0,2 mm |
| Type des six articulations | Moteur pas à pas haute précision + réducteur |
| Paramètres de mouvement d'axe : |
|
| (Charge 160g) | 1 axe : -110° ~ +160° vitesse maximale 85°/s |
| 2 axes : -35° ~ +70° vitesse maximale 60°/s |
|
| 3 axes : -120° ~ +60° vitesse maximale 65°/s |
|
| 4 axes : -180° ~ +180° vitesse maximale 200°/s |
|
| 5 axes : -200° ~ +30° vitesse maximale 200°/s |
|
| 6 axes : -360° ~ +360° vitesse maximale 450°/s |
|
| Contrôle et logiciel : | |
| Interface de Communication | USB/WIFI/Bluetooth/CPL (RS485) |
| Manette | Arduino 2560 |
| Logiciel | WLKATA Studio, Python, code G, contrôleur GRBL 3.6, Blockly, programmation graphique Scratch |
| Boîte d'extension multifonctionnelle : . |
Taille de l'écran : 1,3 pouces OLED |
| Prise en charge de série sur USB, WIFI, Bluetooth BT, RS485 | |
| Puce : Processeur monocœur Xtensa® 32 bits LX6 168 MHz |
|
| Autres spécifications : | |
| Tension d'alimentation | 100 V- 240 V, 50/60 HZ |
| Entrée de puissance | 12V / 4A CC |
| Pouvoir | 50W maximum |
| Environnement de travail | -10°C~ 60°C |
| Poids net (bras robotisé) | 1.5KG |
| Matériel | Alliage d'aluminium, plastiques techniques ABS |
| Effecteurs finaux : | |
| Porte-stylo | Portée : 7~10mm |
| Pince servo | Plage : 0~30 mm ; Couple : 0,6 kg/cm |
| Ventouses pneumatiques |
Diamètre de la ventouse : 12 mm ; Pression : -60Kpa |
| Pince souple à trois doigts | Portée : 5 ~ 40 mm ; Pression : -60/120Kpa |
|
Contrôleur Bluetooth : |
Tension : 3,7 V |
